Im Jahr 1998 in Kooperation mit PricewaterhouseCoopers (PwC) - der weltgrößten Wirtschaftsprüfungs- und Steuerberatungsgesellschaft - unter dem Namen PricewaterhouseCoopers Veltins Rechtsanwaltsgesellschaft mbH gegründet, wuchs HEUSSEN schnell durch Zusammenschluss mit Teilen bzw. einzelnen Partnern renommierter Anwaltssozietäten, die auf jahrzehntelange Erfahrung und Tradition zurückblicken können.

Aufgrund der Verschärfung der Unabhängigkeitsvorschriften für Wirtschaftsprüfungsgesellschaften (durch SEC Regularien, Sarbanes Oxley Act, Bilanzrechtsreformgesetz) wurde HEUSSEN im Jahr 2004 unabhängig von PwC. Bereits 2003 erfolgte die Umfirmierung in HEUSSEN Rechtsanwaltsgesellschaft mbH. Prof. Dr. Benno Heussen zählt zu den "leading lawyers" weltweit.

Seit 2005 besteht eine feste Zusammenarbeit mit der HEUSSEN B.V. in Amsterdam.